Подробнее о новом Nmap 6 можно почитать тут nmap.org/6/
Приступим к установки:
apt-get install build-essential checkinstall
wget http://nmap.org/dist/nmap-6.00.tar.bz2
bzip2 -cd nmap-6.00.tar.bz2 | tar xvf -
cd nmap-6.00
./configure
make
checkinstall
dpkg -i nmap_6.00-1_i386.deb
После установки проверяем: nmap -A scanme.nmap.org